我国研制全球首款基于可控存内计算的忆阻器神经动力学芯片
北京大学集成电路学院联合中科院上海微系统所，发布全球首款基于可控存内计算的忆阻器神经动力学芯片，首次将单步运算时延压缩至2.12毫秒。芯片采用40纳米工艺，存内计算阵列与外围电路总面积0.28平方毫米，运行频率50 MHz，单步积分仅需9级流水。在脑皮层重建等任务中较当前GPU提速50至478倍，突破神经动力学实时计算瓶颈。相关成果7月3日发表于《科学》。
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终端Kai日报
2026年7月5日 · 刚刚更新 · 已收录 2 条
NVIDIA 联合多所大学提出 ASPIRE：自我改进机器人框架，零样本成功率最高提升 77 分
NVIDIA 联合密歇根大学、UIUC、UC Berkeley 等提出 ASPIRE，一个持续学习机器人框架。它通过协调器-执行器架构、闭环执行引擎、技能库和进化搜索，编写并优化机器人控制程序。编程智能体使用 Claude Code（Claude Opus 4.6，1M token 上下文窗口）。在 LIBERO-Pro 上最高比最强基线提升 77 分；Robosuite 双手交接成功率从 20% 提升至 92%；BEHAVIOR-1K 收音机拾取任务从 56% 提升至 88%。利用 LIBERO-90 积累的技能，ASPIRE 在零样本条件下对 LIBERO-Pro Long 任务达到约 31% 成功率，此前方法饱和在 4% 附近…