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2026年6月18日 · 刚刚更新 · 已收录 5 条

论文研究 X:Jim Fan (@DrJimFan)

NVIDIA GEAR实验室发布ENPIRE:8个Codex智能体自主控制机器人完成物理实验

NVIDIA GEAR实验室推出ENPIRE系统,首次实现物理世界自主研究。系统让8个Codex智能体控制8台机器人,配备GPU和token预算。安全方面采用硬运动极限切断和扭矩受限夹爪两层硬件保障,支持通宵无人运行。奖励函数通过视觉分类器离线固定并冻结,防止智能体作弊。实时监测机器人利用率(MRU)、token利用率(MTU)和GPU利用率,以Tokens-to-Success和Time-to-Success评估效率。ENPIRE自主完成扎带、整理细针、安装GPU等高精度任务,发现8机器人并行探索显著更快。系统将开源。

论文研究 LMSYS:Blog(Chatbot Arena 团队)

用SGLang-JAX在TPU上优化Ling-2.6-1T:一个Pallas核将MoE数据移动隐藏在计算中

SGLang-JAX现已支持inclusionAI的Ling-2.6-1T(1T稀疏MoE,63B激活参数,256路由专家,top-8路由加共享专家)在TPU v7x上高效推理。团队开发了Fused MoE V2——一个融合scatter、专家FFN和gather的Pallas核,通过将MoE数据移动隐藏在计算中,使MoE预填充延迟从5.16ms降至2.42ms(降幅53%),解码核延迟从0.249ms降至0.211ms(降幅约15%)。仅替换MoE核即提升预填充吞吐量24.8%,解码吞吐量18.5%–35.3%。在SGLang解码基准测试中,16块TPU v7x芯片输出吞吐量达16块H200 GPU的1.29倍(mc=128)至1…

论文研究 OpenAI:官网动态(RSS · 排除企业/客户案例)

LifeSciBench 发布

2026 年 6 月,OpenAI 联合 173 位博士级生命科学家发布 LifeSciBench 评测基准,涵盖 750 个真实研究任务,覆盖证据处理、分析、设计优化等七个工作流及七个生物领域。每项任务配有约 25 条细化评分标准(共 19,020 条),评估模型的科学正确性与实用价值。79% 的任务需多步推理,53% 要求解读图表、PDF 等附件数据,旨在衡量 AI 在复杂、不确定的研究任务中的实际能力,而非仅回答结构化问题。

论文研究 Google Blog:AI(RSS)

Google 医学推理 AI 系统 AMIE 新研究:从诊断迈向长期疾病管理

今日发表在《自然》杂志上的研究展示了 Google 的医学推理 AI 系统 AMIE(Articulate Medical Intelligence Explorer)从单次诊断对话演进到长期疾病管理的能力。AMIE 利用 Gemini 模型的长上下文能力,整合共情对话智能体和深度思考管理推理智能体,可交叉引用数百页临床指南。在盲测中,AMIE 与 21 名初级保健医生相比,在整体管理推理上匹配临床医生,在计划精确性和指南一致性上得分显著更高。

论文研究 OpenAI:官网动态(RSS · 排除企业/客户案例)

OpenAI 与 Molecule.one 合作:GPT‑5.4 自主优化 Chan‑Lam 偶联反应

OpenAI 将 GPT‑5.4 接入 Molecule.one 的自主化学智能体 Maria,用于优化药物化学中的 Chan‑Lam 偶联反应。GPT‑5.4 独立识别伯磺酰胺为高价值挑战性底物,并建议使用 TEMPO 等温和氧化剂。经两轮实验,88% 的硼酸和 83% 的磺酰胺底物产率提升,平均产率从 16.6% 升至 25.2%,产率超 30% 的反应占比从 15.6% 增至 37.5%。人类化学家后续验证,14 对底物中 11 对产率提高,多数提升超两倍。