终端Kai日报 Logo 终端Kai日报

今日精选

终端Kai日报

2026年7月11日 · 刚刚更新 · 已收录 4 条

论文研究 X:X.PIN (@thexpin)

宇树G1人形机器人完成首例活体微创手术

一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1,以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术;第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需反复校正,且尚无法满足手术无菌标准,但其成本可能仅为达芬奇系统的约5%。

论文研究 Hacker News 热门(buzzing.cc 中文翻译)

博科圣地如何利用前沿AI技术

2025至2026年间对尼日利亚东北部27名前“博科圣地”成员的半结构化访谈揭示了该组织在2024年系统性地利用前沿AI技术。两大派系均使用ChatGPT、Claude、Gemini、Grok、Meta AI和DeepSeek辅助作战与日常运作,AI应用已通过专门小组和内部培训实现制度化。成员成功绕过部分安全限制,将AI用于袭击策划、武器故障排查及爆炸装置设计。相关技术通过跨国圣战网络传播,伊斯兰国特工提供了面对面培训。受访者对AI表现出强烈热情,部分人对大规模杀伤性武器持开放态度,但记录在案的使用仍限于常规手段。

论文研究 公众号:小红书技术(dots.llm)

小红书发布大模型新架构 PIPO

小红书提出 PIPO 架构,通过输入侧压缩器将两个 token 折叠为一个 latent,输出侧 MTP head 将隐藏状态展开为额外 token,实现输入长度减半、每步输出翻倍。基于 Qwen3.5-4B/9B backbone,在 AIME 2025 等基准上最高带来 +7.15 pass@4 提升。部署测评中,TTFT 加速约 1.23×,TPOT 加速约 1.86×。训练采用 SFT 和 On-Policy Distillation 两阶段,将 verifier 校验能力蒸馏进轻量 confidence head。

论文研究 LMSYS:Blog(Chatbot Arena 团队)

DeepSeek-V4 Flash 强化学习训练登陆 AMD Instinct MI355X GPU,由 Miles 框架支持

DeepSeek-V4 Flash 的强化学习训练现已在 AMD Instinct MI355X GPU 上通过 Miles 框架获得支持,基于 ROCm 软件栈运行。该 2840 亿参数 MoE 模型(每 token 激活 130 亿参数)需 SGLang 进行 rollout 生成、Megatron 进行策略更新,Miles 负责异步循环与权重同步。团队解决了 SGLang 与 Megatron 间模型对齐、量化状态在线更新及多节点并行稳定性三大挑战,最终在四个八 GPU 节点上完成端到端验证:超过 100 个优化器步骤中训练-rollout 对数概率差可控,在线奖励持续提升,离线 AIME-2024 基准分数同步上涨。