蚂蚁集团 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型
蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0,首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构,视频专家约 13.0B 参数(约 1.9B 激活),训练规模约 15.3B 参数,推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测(MCP)实现 2.3 倍训练加速,并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上,干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。